Zobraziť predchádzajúcu tému :: Zobraziť nasledujúcu tému |
Autor |
Správa |
djrix Hifi expert
Založený: 15 marec 2010 Príspevky: 1833
|
Zaslal: St jún 27, 2018 18:58:41 Predmet: |
|
|
citácia: | jednou za dvacet let |
V pořádku, pak nejsi ovlivněn praktickou zkušeností a můžeš si to zjednodušit dle libosti
Nejde jen o to, že to budu muset odstartovat znovu, ale zároveň to musím uvést do výchozí polohy. Pokud to nevadí dělat to pokaždé manuálně, pak v pohodě.
Ten absolutní snímač byl jen popíchnutí, aby jsi se nad tím zamyslel, v podstatě stačí udělat jen home výstupek někde na tom kole na který kouká čidlo a aspoň základní polohu mít možnost tomu definovat.
Jak jsem už napsal, pokud nepořídíš speciál, který je řešený třeba takto:
ale klasiskou planetovku tak ta má axiální zatížení zlomek radiálního. Nevím jaký máš typ na tom motoru nahoře, pokud je to něco masivního tak třeba 1000-1500N axiálně mít bude a pokud je to současně dostačující i v kombinaci s tím, že jsi si jistý že na tu točnu nikdy nikdo nestoupne a nepřetíží to tak v pohodě.
|
|
Návrat hore |
|
|
Zelený Hifista - pokročilec
Založený: 11 február 2018 Príspevky: 434 Bydlisko: Podkrkonoší
|
Zaslal: St jún 27, 2018 19:30:32 Predmet: |
|
|
djrix: Tak do výchozí polohy se to musí zreferovat po každém zapnutí. Zcela běžná věc i u CNC strojů za miliony korun. Vzhledem k tomu, kolik času zabere sestavení konstrukce, tak zmáčknout tlačítko, nebo poslat příkaz z obslužného SW a počkat pár vteřin na zreferování, to mi opravdu nepřipadá ani trochu obtěžující.
No a pokud mi vypadne napájení točny a noťas s měřicím SW poběží z akumulátoru dál, tak mám stejně měření v háji a musím začít od začátku i kdybych měl na točně AC servo s absolutním snímačem za 50 000Kč. Pokud zároveň vypadne napájení pro měřicí PC, tak mám stejně po rozdělaném měření a musím začít znovu. Já v tom několikanásobně dražším provedení prostě nevidím žádné výhody. No, ale jestli chceš, tak tady mám krásné nové AC servo SIEMENS s absolutním enkodérem ...... jen to bude oproti tomu krokáči asi tak 10x dražší, větší a těžší. Já si to pro sebe udělám s krokáčem a bez enkodéru (jen s koncákem na referování nulové polohy). A to mám doma asi tak 30 různých servomotorů s enkodéry, takže o ceně to není.
Jo, ta planetovka má povolené axiální zatížení kolem 9000N.
|
|
Návrat hore |
|
|
djrix Hifi expert
Založený: 15 marec 2010 Príspevky: 1833
|
Zaslal: St jún 27, 2018 19:35:23 Predmet: |
|
|
Zelený napísal: | djrix: Tak do výchozí polohy se to musí zreferovat po každém zapnutí. Zcela běžná věc i u CNC strojů za miliony korun. Vzhledem k tomu, kolik času zabere sestavení konstrukce, tak zmáčknout tlačítko, nebo poslat příkaz z obslužného SW a počkat pár vteřin na zreferování, to mi opravdu nepřipadá ani trochu obtěžující.
|
A na co se to vynuluje ? Musí tam snad být něco, co tomu řekne že to je v nule. Obvykle stačí indukčák a myslím že i ten microcon má implementovanou slušně home proceduru, pokud si to dobře pamatuju (skoro určitě má), už jsem s ním leta nedělal.
A o ceně to bude, pokud to bude chtít někdo zopakovat, protože když to uděláš na tvou planetovku, která pokud má 9kN axiálně určitě stála taky batoh, už to nikdo nezopakuje, protože si ji za dvacet litrů koupit asi nepůjde.
|
|
Návrat hore |
|
|
MaBat Hifi inventar
Založený: 21 november 2007 Príspevky: 12761
|
Zaslal: St jún 27, 2018 19:45:53 Predmet: |
|
|
Mně by stačily 2 kN, a ty djrixi přestaň dělat chytrýho.
|
|
Návrat hore |
|
|
djrix Hifi expert
Založený: 15 marec 2010 Príspevky: 1833
|
Zaslal: St jún 27, 2018 19:51:07 Predmet: |
|
|
A ty mně polib prdel, neb o automatizaci ty víš úplný hovno.
|
|
Návrat hore |
|
|
MaBat Hifi inventar
Založený: 21 november 2007 Príspevky: 12761
|
Zaslal: St jún 27, 2018 19:54:11 Predmet: |
|
|
A dělám snad chytrýho? Nedělám. A mimochodem, do toho, co kolik stojí, a kolik za co kdo utratí, ti nic není
Nech Zeleného pracovat, zjevně ví, co dělá...
|
|
Návrat hore |
|
|
PMA Pavel Macura
Založený: 18 január 2007 Príspevky: 20455
|
Zaslal: St jún 27, 2018 20:04:02 Predmet: |
|
|
Co takhle?
Description: |
|
Filesize: |
166.42 KB |
Viewed: |
99 Time(s) |
|
_________________ mám rád hifi, ale víte, jak je to dál ..... |
|
Návrat hore |
|
|
Zelený Hifista - pokročilec
Založený: 11 február 2018 Príspevky: 434 Bydlisko: Podkrkonoší
|
Zaslal: St jún 27, 2018 21:03:13 Predmet: |
|
|
djrix: Tak nějaký koncák tam bude. Může být indukční, to dneska stojí pár korun. S koncákem pro referování počítám od začátku. Já jsem jenom psal, že k ničemu nepotřebuju inkrementální, nebo dokonce absolutní enkodér pro určování aktuální polohy. Co se ceny té planetové převodovky týká, tak jsi to odhadl dobře. Nová stála kolem 20k. Určitě bych ji nedoporučoval do nějakého masového open source projektu, to by opravdu bylo nesmyslné. Jenže já takový projekt nedělám. Řešil jsem jenom točnu v 1-2ks a to první volba padne na skladové zásoby v regálech. Pár těch převodovek tam mám. Kdybych měl tech otočných os dělat víc, tak už budu muset sáhnout po jiném řešení.
|
|
Návrat hore |
|
|
djrix Hifi expert
Založený: 15 marec 2010 Príspevky: 1833
|
Zaslal: St jún 27, 2018 21:07:32 Predmet: |
|
|
OK, díky, mabat má pravdu, nebudu se vám do toho zde srát Jsem zvědav hlavně pak hlavně na SW část pro řízení, tam si já ani neškrtnu.
|
|
Návrat hore |
|
|
Klasikk Hifi obsluha
Založený: 02 apríl 2013 Príspevky: 29 Bydlisko: BR/ BA
|
|
Návrat hore |
|
|
MaBat Hifi inventar
Založený: 21 november 2007 Príspevky: 12761
|
Zaslal: So jún 30, 2018 07:38:34 Predmet: |
|
|
To dvouosé měření je hezké, ale pro naše potřeby zbytečné.
|
|
Návrat hore |
|
|
Klasikk Hifi obsluha
Založený: 02 apríl 2013 Príspevky: 29 Bydlisko: BR/ BA
|
|
Návrat hore |
|
|
Zelený Hifista - pokročilec
Založený: 11 február 2018 Príspevky: 434 Bydlisko: Podkrkonoší
|
Zaslal: Št júl 12, 2018 20:05:09 Predmet: |
|
|
MaBat: Udělal jsem na tu planetovou převodovku upínací disk s průchozími otvory pro šrouby M10 a se závity M10. Průměr 290mm, kolem středu je to tlusté 50mm, po obvodu zeslabené, aby se tam vešla hlava šroubu. Na hřídel převodovky je to upevněné stahovacím pouzdrem. Mám to dvakrát. Pak jsem udělal i dvě příruby mezi planetovou převodovku a krokáč NEMA34. Ještě upravit hřídelovou spojku a mohlo by se to roztočit.
|
|
Návrat hore |
|
|
MaBat Hifi inventar
Založený: 21 november 2007 Príspevky: 12761
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 07:29:58 Predmet: |
|
|
Úžasný. Měl bych tedy pohnout s tím stojanovým rámem.
|
|
Návrat hore |
|
|
Zelený Hifista - pokročilec
Založený: 11 február 2018 Príspevky: 434 Bydlisko: Podkrkonoší
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 17:30:26 Predmet: |
|
|
MaBat: Stojan jsem zatím neřešil, tak to nějak pěkně a šikovně navrhni a já si ho udělám také. Pak můžu udělat i dvě stejná ramena.
|
|
Návrat hore |
|
|
MaBat Hifi inventar
Založený: 21 november 2007 Príspevky: 12761
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 17:51:30 Predmet: |
|
|
Kdybys měl nějaký svůj nápad, jako že nepochybuji, že jo, tak se vůbec neostýchej něco nakreslit - abych věděl, jestli nad tím vůbec trávit čas
Jsem v tomhle naprostý amatér, a taky mi to může ještě chvíli trvat...
|
|
Návrat hore |
|
|
Zelený Hifista - pokročilec
Založený: 11 február 2018 Príspevky: 434 Bydlisko: Podkrkonoší
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 18:31:00 Predmet: |
|
|
MaBat: Máš představu o tom, jak se ta rotační osa bude zvedat? Jinak jen sloupek na třech nohách?
|
|
Návrat hore |
|
|
MaBat Hifi inventar
Založený: 21 november 2007 Príspevky: 12761
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 18:58:16 Predmet: |
|
|
Když já to právě nechci takhle na dálku probírat, protože to ještě nemám do detailu promyšlené. Klidně teď něco načtrni, kompletně po svém, pak se o tom můžem pobavit.
Moje rámcová představa je hlavně rozebíratelnost a aby se bedna nakládala co nejníž nad zemí, co dovolí rameno. Představoval jsem si dvě stojky z U profilů, ve kterých by jezdil rám jen po nějakých nylonových vložkách (např.). Rameno přišroubované k rámu. Stojky asi skládané z několika kusů - tím by šla i nastavit celkový výška. Zvedat lankem přes naviják. Nahoru by to mělo umět vyjet tak, aby se podstava bedny dostala lehce nad konstrukci a dala se volně otáčet.
Při hodně velké fantazii by to z dálky připomínalo něco jako tohle -
Description: |
|
Filesize: |
23.51 KB |
Viewed: |
88 Time(s) |
|
|
|
Návrat hore |
|
|
Zelený Hifista - pokročilec
Založený: 11 február 2018 Príspevky: 434 Bydlisko: Podkrkonoší
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 19:54:54 Predmet: |
|
|
MaBat: Dva sloupky a rám, to má nějaký důvod? Nestačí jeden sloup?
|
|
Návrat hore |
|
|
MaBat Hifi inventar
Založený: 21 november 2007 Príspevky: 12761
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 20:01:06 Predmet: |
|
|
Jak říkám, klidně něco načrtni, nebráním se ničemu. Tohle je to, co mě napadlo, když jsem o tom začal uvažovat, dál jsem se zatím nedostal. To je asi věc dimenzování - kdybych to měl dělat sám doma na koleni, spíš bych volil subtilnější materiály a pevnost doháněl strukturálně. Běžně si u baráku nestavím sloupy na větrné elektrárny...
|
|
Návrat hore |
|
|
opa Hifi inventar
Založený: 24 február 2007 Príspevky: 11177 Bydlisko: Praha
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 21:30:32 Predmet: |
|
|
Možná by šlo hledat inspiraci při zadání do googlu:
"zvedák na sádrokarton"
Třeba by se dala i využít část konstrukce ?
_________________ Cui bono ? |
|
Návrat hore |
|
|
Zelený Hifista - pokročilec
Založený: 11 február 2018 Príspevky: 434 Bydlisko: Podkrkonoší
|
Zaslal: Pi júl 13, 2018 21:48:40 Predmet: |
|
|
opa: nosnost 68kg (u jednoho jsem ji našel), to je asi málo.
MaBat: Tak já si to pořád představuju tak, že by mi stačil jeden sloup a k němu tři nohy. Na sloup vozík s ramenem a ruční lanový naviják. Tak ona by to mohla být i příhradová konstrukce z karbonových trubiček, ale o tom bych uvažoval až pro měření v nadmořských výškách nad 6000m. Ten 2-3m dlouhý jekl do auta strčím a z auta na místo donesu, tak bych si to asi nekomplikoval.
Ale třeba mi něco uniká a pro tu větší složitost nějaký důvod je.
|
|
Návrat hore |
|
|
MaBat Hifi inventar
Založený: 21 november 2007 Príspevky: 12761
|
|
Návrat hore |
|
|
|